El actual escudo de armas de Reinosa data del año 1967 cuando la Real Academia de la Historia recomienda en un informe que se el uso de la corona real como timbre es más adecuado que el yelmo con lambrequines del antiguo escudo.
El escudo está dividido en cuatro cuarteles, dentro de los que se insertan los blasones que representan la historia de la ciudad:

Primer cuartel: de gules, guerrero vestido de armadura de acero, armado de lanza, en recuerdo del valor de las tribus cántabras en las batallas contra los romanos.

Segundo cuartel: de azur, torre de oro que simboliza las primeras casa-torre defensivas que se levantaron en Reinosa.

Tercer cuartel: de azur, el águila explayada de oro, que representa la libertad y es el símbolo de estas aves, dueñas de las cumbres de Ísar, Pico Cordel y Pico Tres Mares.

Cuarto cuartel: en campo de plata, la flor de gules que alude a la abundancia de flores y plantas medicinales de las montañas de Campoo, con especial interés por la flor de árnica montana, descubierta por el botánico reinosano Miguel de Camaleño en el siglo XVIII.